Shiun Robot (勳 Robot)
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Shiun robot 的原始發想是在 2017 10月和小孩用 Lego 零件兜出來玩的。當時的樣子就如同左邊的照片很春陽及不方便組裝。
當初的用意是想用最簡單的結構,讓小朋友可以很清楚的看到馬達不同的轉動角度及方向組合就可以讓小機器人走路。
而最早的 Lego 版放了一年多,一直到 2018.12 才想說改成 3DP 結構來試看看.
Shiun robot 也在這時誕生了~
因此代號就用我小孩的名字來取. (Shiun - 勳)
大家也許認為硬體結構很簡單,但其中巧思很多,要考慮電池配重問題、也要考慮單臂支撐過軟等等問題.
腳底板尺吋及腿部高度也都是要考慮的點. 這時還好有機器人大神
邱信維
的幫忙,前前後後二個星期密集的討論和修正,終於讓這個小作品可以搭配 MiniPlan 的 MiniPOW 鋰鈦電池的擴充板,讓小朋友可以更方便的自己組來玩.
當然只有硬體,沒搭配軟體,機器人是不會動的. 程式部份也花我蠻多時間的,如何用 Micro:bit 有限的硬體資源,不能寫太複雜的 java script code 來讓機器人動的順暢且有效率是個挑戰.
From FB :
http://gg.gg/shiun-robot-20181219
可愛的小手
主架構和校正篇